全天候机器人视觉

书名：全天候机器人视觉

作者：田建东著

出版社：华中科技大学出版社

索书号：TP24/33:2

馆藏地：中心科技

内容简介：

　　我们从大气物理与光学成像的角度去研究和解决问题, 形成了研究特色及理论体系, 取得了一系列原创性成果。本书将以这些理论成果为基础, 详细系统地论述复杂光照与恶劣环境下机器人视觉系统的环境感知、建模及图像预处理技术。